半固定式喷灌系统喷头、水泵和主管固定，支管和喷头可移动。移动方式包括手动移动和滚动式、牵引机或绞盘牵引的端部拖曳式、小发动机驱动的动力滚动式间歇移动、绞盘式和自行循环平移式。其投资低于固定喷灌系统，喷灌效率高于移动喷灌系统。它通常用于大田作物。
① 绞盘式喷灌机。水通过软管从主管上的消火栓供应。有三种类型：一种是将钢丝绳绞车与动力机和喷嘴一起安装在洒水车上，用于驱动绞车，钢丝绳的一端固定在地面上，将洒水车向前拉；另一种是将电缆绞车及其动力机放置在地面上，通过电缆拉动装有洒水喷头的洒水车；另一种方法是将软管作为供水支管缠绕在绞车上，绞车和喷嘴安装在洒水车或橇上，并通过软管向前拉动。液压驱动绞盘式喷灌机使用来自主管的高压水驱动绞盘通过水轮机，从而消除了动力机。
② 圆形喷头和平移喷头。它们是自行式多塔式卡车，即配备有多个喷嘴的薄壁金属支管支撑在多个可自动行走的塔式卡车上。每台塔式卡车配备一套调速、同步、安全控制和驱动系统，使整个支管系统在电动或液压驱动下，能够自动、协调地绕一端进行慢速直线运动或旋转运动。圆形喷灌机由中央枢轴供水。支管长60-800米。一圈的时间为8小时至7天。控制面积150-3000亩，自动化程度很高。然而，喷涂区域是圆形的。为了解决方形地块四角的灌溉问题，有的设置了角度喷洒装置，即支管末端设置有喷头或远程喷头，当转向四角时自动开启。平移式喷灌机通过软管从固定主管上的渠道或消防栓供水。当从主管供水时，洒水喷头将在一定距离后移动软管，并将其连接到下一个消火栓。因此，自动化程度较低，但喷灌后不会留下角落。
便携式系统：除水源外，动力机、水泵、干管、支管、喷嘴均可移动，在灌溉季节可在不同地块轮流使用，提高了设备利用率，节约了单位面积投资，但工作效率和自动化程度较低。在常用类型中，一些是轻型和小型喷灌机，动力机和水泵安装在手推车或手架上，其喷嘴安装在轻型三脚架上，并通过软管与水泵连接；有的是小型喷灌机，在手扶拖拉机上安装水泵和喷嘴，手扶拖拉机的动力输出装置驱动水泵运行；有些是安装在大中型拖拉机上的双悬臂喷灌机。移动式喷灌系统适用于大田作物和灌溉次数较少的小断面。
此外，在条件允许的地区可以发展自压喷灌。本实用新型可以利用自然滴水，不需要动力机和水泵，设备简单，操作方便，使用成本低。
